角位移方向与角速度的方向是否一致？ 角位移方向和角速度方向一样吗
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速度,角速度,角位移的关系是什么?
所以线速度和角速度关系式：v=ωr。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
转角（角位移）角速度，角加速度之间关系与线位移、线速度、线加速度之间关系形式是一样的。
速度和角速度关系：v=ωr。以一个周期为例，设半径为r，则线速度v=2πr/T，角速度ω＝2π/T，所以线速度和角速度关系式：v=ωr。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。
这个关系说明了刚体在平面内运动时，线速度（速度）和角速度之间的比例关系。当物体绕固定轴旋转时，速度（v）和角速度（ω）成正比，转动半径（r）越大，线速度（速度）也就越大。
位移方向与速度方向一定相同
1、速度方向与位移方向没有直接关系，只有在没有返回（即向着一个方向运动）的直线运动中，速度的方向与位移的方向一定是相同。除此之外，速度方向与位移方向可能相同，可能不同。
2、位移处以时间得到的是平均速度。位移和对应的平均速度的方向是一致的。但是如果说速度，那就是瞬时速度，在那一瞬间速度和瞬时位移方向也是一致的。
3、位移是矢量，所以速度也是一个矢量（有大小，有方向），速度的方向与物体的位移方向一致。v=s/t，不能说速度与位移成正比，因为你还需要限定时间相同。只能说，当时间一定时，物体的速度与位移成正比。
为什么力矩方向与角位移方向相反
1、那个负号，代表了力矩的方向和角位移的方向始终相反。就像弹簧振子，弹簧拉力F=-kx一样。
2、物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。
3、一般是这样规定的：力矩使物体 逆时针转动，这个力矩就取 正值。顺时针转动 就取 负值。但解决具体问题时，如果事先规定物体转动角位移方向为正向，凡是和转动方向同向的力矩就取正值，反向的就取负值。