铁轨上的机车与滑行方式（铁轨上的机车与滑行方式有关吗）
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火车在铁轨上运动时,车厢的运动是平移还是旋转?
如果轨道是圆形的，每节车厢就围绕圆形轨道的圆心作圆周运动，那么它就是以这个圆心为中心点作旋转，属旋转现象；如果是在直线轨道上运动，那么它就是平移了。
汽车车轮的运动是一个旋转，火车在铁轨上运行属于翻译平面运动的刚性体，组成由平行移动和固定的轴旋转。
列车的转向架通常安装在车厢前后两端附近，每个转向架装配两对轮轴，以保证每个车轮都与铁轨有紧密接触。列车底部的转向架 防止脱轨的其它措施 有了锥体的车轮，有了转向架就可以保证列车不脱轨了吗？并非如此。
火车在铁轨上运动车轮的运动是旋转！以火车头（机车）的车轮为例说明：机车的车轮叫做机车轮对（locomotive wheelset），机车走行部中最重要的部件之一，由车轴、轮心及轮箍组成。见下图。
火车在铁轨行走原理
因为火车是在铁路轨道上行驶的车辆。火车运行原理是：火车的转向架卡在轨道上沿着轨道行驶，转弯时转向架转动，让火车沿着轨道继续行驶。 转弯时外轨高于内轨。
列车能在地铁轨道上前进，是利用了力学原理中的压强分散原理。将对铁轨的很大的压强，通过轨枕，分散为对地面的比较小的压强，从而确保列车不会陷入地下。
道岔的原理：轮缘是用来控制火车运行方向的，“道岔可以控制轮缘的位置方式，实现变轨。第一个道岔示意图有一个会动的部分，当那个部分留有小细缝的时候，轮缘就可以从小细缝中穿过，按照外侧轨道引导的方向行进。
为了不使火车从铁轨上掉下来，人们在车轮的内侧安装了一个比车轮大一圈的边，使车轮边缘恰好被两根铁轨内侧挡住，而不易从铁轨上脱落。另外，要想在转弯时不使车轮从铁轮上脱落，就要使转变处的铁轨比内侧的高一些。
由于拐弯时两侧轮子接触外径不一样，导致火车车身会朝拐弯圆心方向倾斜，可以避免火车因为离心力甩出去。所以拐弯处内外铁轨也是一样高的，不会像网上大部分说的那样不等高。
火车车轮是如何卡在铁轨上的?
1、火车的车轮和铁轨是卡住的，防止脱轨！以下是火车制动原理 19世纪初，以蒸汽为动力的火车出现了。在1829年举行的一次“火车竞赛”中，斯蒂芬森驾驶着满载的“火箭”号机车，以时速56公里创造了陆地第一个车辆奔跑速度。
2、火车的车轮内侧有一圈凸出的轮缘，正好卡在两条钢轨的内侧。然后钢轨修到哪就开到哪，通过道岔对轮缘的作用力可以改变行驶的方向。
3、这样就决定了机车车辆的轮对并不是死死卡在钢轨上，轮缘只是起到一个定位的作用，限制机车车辆的轮对横向在一定的范围内活动。
4、两根铁轨的距离是固定的，火车两轮子间距离也是固定的，两个轮子内侧有突出的部分叫轮缘，两个轮子的轮缘刚好将轮子“卡”在铁轨上，而不会左右移动以至点下来（当然也有一定活动余地）。
5、火车车轮与钢轨的关系：火车的车轮是压在钢轨上的，用来传递火车的重力。图中红色部分，就是火车车轮内侧有一圈比车轮半径更大的圆盘，这个东西叫做“轮缘”。
6、因为火车的车轮都有轮缘，可以去现场看一下，就是轮子内侧突出的一部分。这个轮缘主要作用就是导向和防止脱轨。